Das AMMOD-Team der Gruppe Intelligente Sehsysteme der Universität Bonn hat im Rahmen einer Zusammenarbeit mit dem Tierpark Köln-Lindenthal erste Stereokamerafallen installiert und in Betrieb genommen sowie erste Auswertungen von Tiefenbildern durchgeführt. Für die Unterstützung und gute Zusammenarbeit bedanken wir uns bei der Leitung und dem Förderverein des Tierparks Köln-Lindenthal. Die folgenden Bilder zeigen die Installation und Inbetriebnahme der Stereokamerafalle. Links ist die Aufhängung der gesamten Stereokamerafalle in einem wettergeschütztem Gehäuse unterhalb des Daches einer Futterstelle zu sehen. Rechts ist die technische Umsetzung mit einer einfachen Stereo­kamera (Intel Intel® RealSense™ D435), einem Raspberry Pi 4-Computer und Infrarotbeleuchtung zu sehen. Somit sind Tag- und Nachtaufnahmen möglich (siehe Abbildung unten).

Installation und Inbetriebnahme einer ersten Stereokamerafalle im Tierpark Köln-Lindenthal
Erste Ergebnisse der Stereokamerafallen: Durch die installierte Infrarotbeleuchtung sind neben (a) Tag-, auch (b) Nachtaufnahmen möglich.

Die folgenden Bildbeispiele demonstrieren den potentiellen Mehrwert von Tiefeninformation für die Erkennung von Tieren durch Kamerafallen. Anhand von Nachtaufnahmen bei einer Wildbrücke konnten Rehe und Wildschweine mit zusätzlicher Tiefeninformation mit höherer Genauigkeit erkannt werden. 

Average Precision für Instanzmasken von Rehen ohne/mit Tiefe: 36,10% / 36,46%. 
Average Precision für Instanzmasken von Wildschweinen ohne/mit Tiefe: 42,41% / 44,01%. 
Bildquelle: Autobahndirektion Nordbayern, Sachbereich Landschaftsplanung. Tiefenbilder durch MiDaS (R. Ranftl, K. Lasinger, D. Hafner, K. Schindler, V. Koltun (2019). Towards Robust Monocular Depth Estimation: Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer. arXiv:1907.01341)